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Nome: Imperial All Terrain Scout Walker
Manufatura: Desconhecida (Provavelmente seja a Kuat Drive Yard ou a Sienar Fleet System)
Designação de missão: Andarilho Médio de Reconhecimento
Comprimento: 8,60 metros de altura
Tripulação: 1 piloto e 1 co-piloto/artilheiro
Tropas: Nenhuma
Velocidade Espacial Tática: Transporte Terrestre, não há velocidade espacial
Velocidade Atmosférica: 90 quilômetros por hora
Velocidade de Hiperpropulsão: Transporte Terrestre, não há velocidade de Hiperpropulsão
Sistema de Propulsão: Mecânico desconhecido
Armas: 1 canhão duplo de raios, 1 canhão duplo leve e um lança granadas.
Caças: Transporte Terrestre Único, apenas passageiros
Outros Veículos: Transporte Terrestre Único, apenas passageiros
Modificações (Opcional): Lâmina corta cerca nas patas e modelo AT-ST/As
Custo: Aproximadamente 15.000 Créditos
O andarilho de reconhecimento imperial (AT-ST) é um veículo muito útil para exploração, adaptando-se bem em quase todo tipo de terreno. Também é muito bem equipado para um eventual assalto ou contato com forças hostis durante suas missões. Seu uso primário foi de proteger perímetros, reconhecimento de áres e proteção para os grandes AT-AT, mas logo o Império percebeu sua capacidade e utilizou-o com muito mais freqüência, principalmente em missões de escolta de comboio.

Apesar de eficazes e bem sucedidos em suas missões, os AT-STs foram logo superados por um novo modelo, o AT-ST/As (All Terrain-Scout Transport / Assaul Walkers), que chegavam a ter 10 metros de altura, carregando um canhão blaster simples como arma principal. Também foi aprimorado seu sistema de giro e sistema de pernas.

O Império produziu um grande número de AT-STs, para proteger seus grandiosos AT-ATs (que ficavam desprotegidos nas pernas). Não foram de muita utilidade na batalha de Hoth (onde havia apenas um que se destacava do grupo imperial), porém, o Império nunca os abandonou, confiando-lhes as bases imperiais de solo, assim como o gerador de escudo de Endor.

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